- بازدید: 695
انکودر چیست؟
انکودر در اصل حسگری است که بر روی محور چرخ، چرخدنده و یا موتور نصب شده و میزان سرعت چرخش و نیز جهت آنرا تشخیص دهد. انکودرها عموما از نوع نوری بوده شامل فرستنده و گیرنده مادون قرمز می باشد. حسگرها در طرفین جسم مکانیکی قرار گرفته و از چرخش موتور پالس الکتریکی ایجاد می گردد. مقدار یک به معنی عبور نور از شیارها بوده و مقدار صفر نیز مشخص کننده عدم عبور نور و برخورد آن با پره ها می باشد. برخی از موتورها بصورت فابریک دارای انکودر بوده و برای برخی دیگر بایستی به شفت آن افزود. انکودر در برخی موتورها در داخل آن و برروی شفت موتور تعبیه شده و در برخی دیگر در انتهای شفت و خارج از موتور قرار دارد.
انواع انکودر از نظر عملکردی
- انکودر افزایشی(Incremental) :
دارای دو گیرنده و فرستنده بوده که با فاصله مشخص در طرفین چرخ شیار دار تعبیه می گردد. با چرخش چرخ دو سری پالس با اختلاف فاز ایجاد گردیده و از مزیت یاد شده جهت تشخیص جهت حرکت استفاده می گردد. - انکودر مطلق(Absolute):
از یک صفحه شفاف استفاده شده که دارای بخش های خاصی به رنگ مشکی می باشد. صفحه یاد شده در بین چندین گیرنده و فرستنده مادون قرمز بوده در هر لحظه تعدادی گیرنده و فرستنده مادون قرمز بوده در هر لحظه تعدادی گیرنده صفر بوده و تعدادی 1 می باشند از عدد ترکیبی حاصله جهت تشخیص جهت و سرعت و زاویه روتور نسبت به استاتور استفاده می شود.
انواع انکودر از نظر فیزیکی:
- انکودر دارای شفت
- انکودر بدون شفت (Hallow shaft )
موارد مهم در انتخاب انکودر:
- سرعت چرخش انکودر بر حسب نوع موتور
- رطوبت محیطی محل نصب
- تطبیق انکودر با مشخصات درایو
- امکان نصب مناسب انکودر بر روی موتور
- طول استاندارد کابل انتقال دیتا
موارد مهم در نصب انکودر:
- تا حد ممکن از افزایش طول سیم انکودر اجتناب نمایید.
- در صورت نیاز پایه مناسب برای انکودر بایستی نصب گردد.
- نصب انکودر بگونه ای باشد که حداقل لرزش موتور به انکودر منتقل گردد.
- سیم انکودر از مسیر مناسب و ایمن عبور نماید.
- به هیچ عنوان طول اضافه سیم انکودر بصورت حلقه کوتاه نشود.
- کابل انکودر از مجاور اجزای متحرک و نیز مجاورت جریان برق عبور ننماید.
- کابل انکودر خم و یا تا نشده و ترجیحا توسط لوله فلزی و یا داکت محافظت گردد.
- کابل انکودر از نوع شیلدار و از طرف تابلو به ارت وصل گردد مگر اینکه اتصال ارت از طرف موتور انجام پذیرفته و قابل حذف نباشد.در موارد یاد شده اتصال ارت از طرف تابلو را قطع نمایید. محل وصل شیلد به ارت بایستی با بست صورت گرفته و سطح قسمت شیلدار باید حداقل 3 میلیمتر باشد.